Robot Grippers

Monkman, Gareth J. / Hesse, Stefan / Steinmann, Ralf / Schunk, Henrik

1. Auflage Oktober 2006
X, 453 Seiten, Hardcover
571 Abbildungen
21 Tabellen
Handbuch/Nachschlagewerk

ISBN: 978-3-527-40619-7

Wiley-VCH, Berlin

Kurzbeschreibung

Greifer und Manipulatoren sind entscheidende Elemente jeder Strategie zur Automatisierung von Prozessen. Drei Autoren aus Industrie, Hochschule und Consulting beschreiben in diesem Buch die Eigenschaften und Vor- und Nachteile der verschiedenen Greifertypen und geben detaillierte Tips zu ihrem Einsatz.

Jetzt kaufen

Preis: 219,00 €

Preis inkl. MwSt, zzgl. Versand

Euro-Preise für Wiley-VCH- und Ernst & Sohn-Titel sind nur für Deutschland gültig. In EU-Ländern gilt die lokale Mehrwertsteuer. Portokosten werden berechnet.

- Gedruckte Ausgabe vergriffen -

Weitere Versionen

Einführung in die Greifertechnik
Automatisches Greifen
Bauformen der Greifer
Handachsen und Kinematik
Greifersteuerung
Greifersensorik
Greiferwechselvorrichtungen
Fügemechanismen
Kollisionsschutz und Sicherheit
Ausgewählte Greiferanwendungen
Anhang

Gareth Monkman is Professor of Robotics and Automation at the Fachhochschule Regensburg in Germany. In addition to authoring a large number of academic papers, he also holds numerous patents in the field of gripper technology.

Stefan Hesse is a manipulator technology consultant, lectures at the Technical College Technikum Vienna, and has been working extensively as editor and author for many years.

Ralf Steinmann is head of Sales and Marketing Automation at SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen a. N..

Henrik Schunk is executive Vice President of SCHUNK GmbH & Co KG, Lauffen a. N..

G. J. Monkman, Fachhochschule Regensburg, Germany; S. Hesse, Engineering Consultant; R. Steinmann, Schunk Precision Workholding Systems, Germany; H. Schunk, Raleigh-Morrisville, NC, USA