Intelligent Systems

Architecture, Design, and Control

Meystel, Alexander M. / Albus, James S.

Wiley Series on Intelligent Systems

1. Auflage Oktober 2001
XX, 696 Seiten, Hardcover
Wiley & Sons Ltd

ISBN: 978-0-471-19374-6

John Wiley & Sons

Probekapitel

Kurzbeschreibung

Alles über intelligente Systeme - zusammengefasst von zwei führenden Fachleuten auf diesem Gebiet! Untersucht werden sowohl theoretische als auch praktische Aspekte, vor allem anhand des Echtzeit-Steuerungsmodells NIST-RCS, das auch beim Mars Rover zum Einsatz kam und bei dessen Entwicklung die Autoren praktische Erfahrungen sammelten. Ein ftp-Server stellt Zusatzinformationen zur Verfügung.

Weitere Versionen

Der Forschungsbereich Intelligente Systeme verbindet die Robotertechnik mit der Künstlichen Intelligenz, um Systeme zu schaffen, die in der Lage sind, schwierige Aufgaben auszuführen. So z.B. unbemannte Fahrzeuge wie der Mars Rover oder Erkundungsfahrzeuge für militärische Zwecke, die eigenständig navigieren, Daten sammeln und sich auch gegen Angriffe verteidigen können.
Dieses Buch bietet eine umfassende Darstellung des Bereichs Intelligenter Systeme. Es wurde von zwei herausragenden Kapazitäten auf diesem Gebiet geschrieben - James Albus, Director der Intelligent Systems Division des NIST (National Institute of Standards and Technology), und Alexander Meystel, anerkannter Forscher und Director of the Laboratory of Applied Machine Intelligence of Robotics (LAMIR) der Universität Drexel, Pennsylvania. Ein vielversprechendes Buch, das Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet intelligenter Systeme in den kommenden Jahren beeinflussen wird.

Preface
Intelligence in Natural and Constructed Systems
Theoretical Fundamentals
Knowledge Representation
Reference Architecture
Motivations, Goals, and Value Judgment
Sensory Processing
Behavior Generation
Planner
Multiresolutional Planning: A Sketch of the Theory
Multiresolutional Hierarchy of Planner/Executor Modules
Learning
Applications of Multiresolutional Architectures for Intelligent Systems
Intelligent Systems: Precursor of the New Paradigm in Science and Engineering
Abbreviations
Name Index
Subject Index

"An original model of intelligent systems ins introduced, integrating knowledge from diverse sources and developing a general theory that can be used for analysis of all kinds of highly complex systems..." (SciTech Book News, Vol. 25, No. 4, December 2001)

"...It is a highly valuable book for students, workers and researchers in this area." (Measurement & Control, May 2003)

ALEXANDER M. MEYSTEL, PhD, is Professor of Electrical and Computer Engineering at Drexel University, Philadelphia, Pennsylvania.
JAMES S. ALBUS, PhD, is Senior NIST Fellow in the Intelligent Systems Division at the National Institute of Standards and Technology.

A. M. Meystel, Drexel Univ., Pennsylvania; J. S. Albus, National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg, Maryland